经由脊髓传至脑的神经冲动，呈交叉方式进入：来自脊髓右边的冲动，先传至脑干的左边，然后再送入大脑;来自脊髓左边者，先送入脑干的右边，再传到大脑。
脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能，均与脑干的功能有关。
三、脑干的功能
薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、顶盖前区、蓝斑、网状结构的核群、红核、黑质、下橄榄核。
8、脑干中其他重要神经核团
前庭神经核：前庭神经的纤维一部分直接经小脑下脚入小脑，其他纤维达前庭神经核。
蜗神经核：声波刺激螺旋器周围突耳蜗神经节中枢突蜗神经前后核斜方体大部交叉，部分未交叉终达同侧听觉中枢;蜗神经核的部分纤维中途止于上橄榄核斜方体核外侧丘系核，参与听觉反射外侧丘系内侧膝状体听辐射颞叶听觉中枢。
7、特殊躯体感觉核
三叉神经中脑核：与额面部的本体感觉有关。
三叉神经感觉核：额面鼻口腔的触压觉。
三叉神经脊束核：额面鼻口腔粘膜的痛温触觉。
三叉神经核
6、一般躯体感觉核向腹外侧迁移
孤束核背侧小部分：接受面神经舌咽神经传入的味觉纤维。
5、特殊内脏感觉核
脑干运动核：参与内脏反射，网状结构，参与呼吸循环和呕吐反射。
孤束核：内脏器官的粘膜血管壁的一般内脏感觉---舌咽迷走面神经---孤束---孤束核---发出纤维到上行到间脑，中继后达高级中枢。
4、一般内脏感觉核
迷走神经背核：纤维经迷走神经，在器官内和旁节交换神经元---节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。
下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
3、一般内脏运动核
疑核：纤维加入舌咽迷走副神经支配咽喉肌。
腹侧核：口周围肌。
面神经核：支配全部表情肌二腹肌后腹茎突舌骨肌蹬骨肌。背侧核：额肌，眼轮匝肌。
三叉神经运动核：咀嚼肌，下颌舌骨肌，二腹肌，前腹。
2、特殊内脏运动核向腹侧迁移
舌下神经核：舌内、外肌。
展神经核：外直肌。
滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。
动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。
1、一般躯体运动核：
一般躯体运动核、特殊内脏运动核向腹侧迁移、一般内脏运动核、一般内脏感觉核、特殊内脏感觉核、一般躯体感觉核向腹外侧迁移、特殊躯体感觉核。
脑干神经核的排列规律，自界沟由内向外：
二、脑干的内部结构
4.网状系统reticular system网状系统居于脑干的中央，是由许多错综复杂的神经元集合而成的网状结构。网状系统的主要功能是控制觉醒、注意、睡眠等不同层次的意识状态。
3.中脑midbrain中脑位于脑桥之上，恰好是整个脑的中点。中脑是视觉与听觉的反射中枢，凡是瞳孔、眼球、肌肉等活动，均受中脑的控制。
2.脑桥pons脑桥位于中脑与延脑之间。脑桥的白质神经纤维，通到小脑皮质，可将神经冲动自小脑一半球传至另一半球，使之发挥协调身体两侧肌肉活动的功能。
1.延髓medulla延髓居于脑的下部，与脊髓相连;其主要功能为控制呼吸、心跳、消化等。
脑干部位又包括以下四个重要构造：
一、脑干构造
经由脊髓传至脑的神经冲动，呈交叉方式进入：来自脊髓右边的冲动，先传至脑干的左边，然后再送入大脑;来自脊髓左边者，先送入脑干的右边，再传到大脑。
脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能，均与脑干的功能有关。
延髓尾端在枕骨大孔处与脊髓接续，中脑头端与间脑相接。延髓和脑桥恰卧于颅底的斜坡上。
上面连有第3～12对脑神经。脑干内的白质由上、下行的传导束，以及脑干各部所发出的神经纤维所构成。是大脑、小脑与脊髓相互联系的重要通路。脑干内的灰质分散成大小不等的灰质块，叫“神经核”。神经核与接受外围的传入冲动和传出冲动支配器官的活动，以及上行下行传导束的传导有关。此外，在延髓和脑桥里有调节心血管运动、呼吸、吞咽、呕吐等重要生理活动的反射中枢。若这些中枢受损伤，将引起心搏、血压的严重障碍，甚至危及生命。
脑干brainstem是脑的一部分，位于大脑的下面，脑干的延髓部分下连脊髓。呈不规则的柱状形。脑干由延髓、脑桥、中脑三部分组成。