走正步不仅仅只是一种礼仪，军队中强调的是军人的形象以及整齐划一。走正步正是体现军队威仪和士气的一种形式，因此受到重视。那么正步走的动作要领有哪些呢？正步走怎么才能站稳？
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正步走的动作要领
当听到“正步——走”口令时，左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服下方衣扣约15厘米处，离身体约10厘米；向后摆臂时，左手心向右，右手心向左，手腕前侧距裤缝线约30厘米。
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正步走怎么才能站稳
正步踢腿非常容易出现重心不稳的情况，可以多练习单腿深蹲，使自己的重心变的更加稳定就可以。
在平常的时候还要多拉韧带，想要将动作练好就必须拉韧带，还有就是需要腿部肌肉进行固定。
正步比较重要的主要有两点，分别是踢腿的速度还有定点定位感，在踢腿的时候速度要快，在脚底距离地面有25厘米距离的时候迅速的将腿定住，这样消耗腿部的力量非常大，所以是需要强大的腿部肌肉的。
正步踢腿的时候腿部的力量有决定性的作用，力量消耗完之后很难将腿抬到合适的位置，所以就会导致落脚过快，自然频率控制比较困难。
一般在训练的时候除了练习单腿深蹲和韧带拉伸之外还有蛙跳深蹲，加强力量的训练，腿部的力量就会有明显的改观。