黄帝内经的《足心篇中简述脚底按摩原理：人体器官脏腑各部位在脚底都有反射区，用按摩刺激反射区，通过血液循环、神经传导，能调节机能平衡，恢复器官功能，收到祛病健身之效。中医理论记载，人有“四”——耳、鼻、乳和脚，其中以脚为四之本。人老脚先衰，木枯先竭，可见脚对人体的重要性。
一、适合的按摩姿势
接受按摩时，正确且舒服的姿势应是被按摩者宜采坐卧式，且抬起来的脚不要高于臀部，若抬太高的话，坐骨神经与血管会压迫且无法将血液平稳送回心脏，一小时后就会麻痹或双脚冰冷。另一方面，血液一旦快速逆流，对老人家或有高血压的患者具有危险性。自行按摩者，可盘腿坐在靠近床缘或在地上铺一层毯子。
二、被按摩的双脚
被按摩者侧需用肥皂将脚底清洗干净，一来夏天可除脚臭，冬天则可温脚，润肤，当然自己的脚趾甲也要记得修剪，以免刮伤按摩者。脚底若有皮肤角质化或硬肉，按摩时的反射并不理想，所以在按摩时，可先将角质和硬肉去除，会更加。一般会建议双脚先浸泡热水，配合精油数滴，不但可以去除角质，促进血液循环，操作式擦上润滑的乳液，按摩的会更好。
三、按摩者的双手
按摩者本身需养成经常洗手，修剪指甲的好习惯，才不会在指甲里藏有污垢，造成细菌感染或是刮伤对方的皮肤。而且，指甲不宜太短或太长，太长会刮伤对方，太短侧会在按摩时伤害自己，因拉趾到指甲肉造成不舒服。所以操作前，按摩者应先检查自己的手指与指甲是否干净，长短适中，此外为方便手指的滑动与保护皮肤，按摩者也可以抹上乳液或是护手膏，因为若手部很干净，皮肤与皮肤之间的摩擦，操作的手会是受伤，通常脚比手粗不易受伤。若手过于冰冷，可先搓热再按。
四、必学按摩手法三大式
脚底按摩是很好的自我保健方法之一，也是很好的自我养生之道。在接受足健师或自己进行脚底按摩之前，底下有几个基本概念，是在操作之前有必要了解的，首先，先了解按摩手法中的三大式。
所谓的手法，是指利用手或身体其它部位，在被按摩者身上进行适当的按压；手法的运用需要有节奏，不可太重或太轻，按压时力求平稳，柔和，不宜忽快忽慢，否则易引起肌肉受伤。
按摩手法依双脚构造，组织与反射区位置，简化的按摩方式与步骤，分别为预备式，操作式及统整式。预备式及统整式的每一步骤以2~3分钟进行，操作式则以10~15分钟进行。