醉马草，中药名。为豆科植物小花棘豆Oxytropis glabra DC.的全草。分布于内蒙古、山西、陕西、甘肃、青海、新疆、西藏等地。具有止痛镇静之功效。常用于关节疼痛，牙痛，神经衰弱，皮肤瘙痒。
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竹叶参的形态特征
小花棘豆，又名包头棘豆。多年生草本，高20-30cm。茎匍匐，上部斜升，多分枝，疏被柔毛。奇数羽状复叶，长5-10cm，小叶5-19；托叶披针形，披针状卵形，卵状以至三角形，长5-10mm，被柔毛，分离或基部与叶柄连合；小叶披针形、卵状披针形、长圆状披针形至椭圆形，长10-20mm，宽3-7mm，先端锐尖，渐尖或钝，基部圆形，上面毛少或近无毛，下面被疏或密的柔毛。总状花序腋生，花疏生，总花梗较叶长，被柔毛，苞片线状披针形，长约2mm；萼钟状，长约5mm，被柔毛，萼齿披针状钻形；花小，长6-8mm，淡蓝紫色，旗瓣宽倒卵形，先端近截形，微凹或具细尖，翼瓣较旗瓣短，龙骨瓣有喙，长0.3-0.5mm；雄蕊10，二体。荚果长圆形，长10-17mm，宽3-5mm，下垂，膨胀，先端喙长1-1.5mm，外有短柔毛。花期6-7月，果期7-8月。
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该如何鉴别竹叶参
根长圆锥形，有分枝。羽状复叶，托叶三角形，顶端渐尖，基部与叶柄合生，有刚毛。小叶椭圆形，长10-20mm，宽2.5-6mm，先端钝，基部圆形，全缘，表面绿色或枯绿色，皱缩，质脆易碎。有的可见总状花序，或矩形荚果，长15mm，宽4mm，先端有弯曲的小喙。气微，味微苦。